2022-2024年,美国NHTSA收到750多起特斯拉Autopilot「幽灵刹车」投诉——车辆在高速公路上突然无征兆全力刹车,导致多起连环追尾事故。一起案例中,一辆Model Y在I-80高速从60mph刹到0mph,后续8辆车连环撞上。2024年NHTSA调查覆盖240万辆特斯拉。FSD v12版本因类似问题被临时下架。