2022年12月，《麻省理工科技评论》获得并发布了一批Roomba iRobot扫地机器人拍摄的照片，包括一名女性坐在马桶上的清晰图像。这些照片来自测试版Roomba采集的训练数据，经由数据标注外包商Scale AI的工作人员分享到了私人Facebook讨论群和Discord服务器中。iRobot表示拍摄对象签署了协议同意数据使用，但这名女性表示她完全不知道机器人会拍摄这类照片，更不知道会出现在工人群里。该事件引发国会调查，也成为智能家居设备AI训练数据采集边界的重大丑闻。