美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）2021年开启调查，记录了特斯拉Autopilot在美国至少撞上16辆有闪烁警示灯的紧急停靠车辆（救护车、消防车、警车），造成15人受伤、1人死亡。调查发现Autopilot在高速公路巡航时会误识别闪光灯为普通反光，而驾驶员过度依赖系统往往不在方向盘旁。特斯拉称责任在于驾驶员'监管不当'。2022年NHTSA扩大调查范围至全美75起相关事故，最终促使特斯拉召车进行远程OTA更新。马斯克此前一直宣传Autopilot比人类驾驶更安全。